自动化仓储中常见的拣货设备有哪些？

自动化仓储系统是现代仓库管理中的一种高效、智能化的解决方案。在自动化仓储系统中，拣货设备起到了关键的作用，可以大大提高仓库的拣货效率和准确性。那么，自动化仓储中常见的拣货设备有哪些呢？

1.AGV（自动导引车）：AGV是一种能够自主导航、自动运输货物的机器人。在自动化仓储系统中，AGV可以根据指令自动将货架从储位上取下，并将其送到拣货区域。AGV具有高度灵活性和可编程性，可以根据仓库的实际需求进行路径规划和任务调度。

2.拣选机器人：拣选机器人是一种能够自动识别、抓取和放置货物的机器人。在自动化仓储系统中，拣选机器人可以根据订单信息和货物属性，自动在货架上进行拣选操作。拣选机器人可以通过视觉识别、激光雷达等技术来实现对货物的精准抓取和放置。

3.输送线：输送线是自动化仓储系统中常见的拣货设备之一。通过设置不同的输送线路，可以实现货物的自动运输和分拣。输送线可以根据仓库的需求进行灵活布局，将货物从储位送到拣货区域，或者将已拣选好的货物送到包装区域。

4.拣货机械手臂：拣货机械手臂是一种能够自动抓取和放置货物的机械装置。在自动化仓储系统中，拣货机械手臂可以根据仓库的需求进行灵活操作，将货物从储位上取下并放置到指定的位置。拣货机械手臂具有高度的精准性和可编程性，可以适应不同尺寸、重量和形状的货物。